伺服压装系统

新松公司开发的伺服压装系统适用于各种零部件的精密压装工艺。整个压装过程中力，位移均为闭环控制，实时监控其变化，判断过程参数是否符合工艺要求，同时可呈现/存储相关参数。

该系统根据不同的压装工艺，对力和位移进行量化控制。采用现场总线使整个系统响应速度达到1.5Mbps，伺服驱动控制使系统重复定位精度达到0.001mm。实时监控工艺参数变化，从而判断整个过程中各参数是否满足工艺要求。满足零部件精密压装。

为实现对零部件的精密压装，系统采用以下相关技术：

Configuration Software (组态软件), IPC（工控机）, HMI（人机界面）, PLC（可编程逻辑控制器）, MPI（西门子多点通讯协议） ，Profibus-DP（现场总线）, Motion Control Driver（运动控制器）, MC Setup Software (运动控制设置软件)，Servo Control Cylinder（行星丝杠伺服电动缸），Push/Pull Sensor (拉/压力传感器)。

上海新松机器人自动化有限公司　

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